广东台达伺服控制器 响应频宽提高 整定快速 生产效率提升

台达伺服B3具备控制环快速自整定能力，用户仅通过调试软件或按键面板的操作，便可完成伺服控制环参数的自动调整。台达方面表示，基于新的整定算法，相比B2，B3的整定时间将可缩短40%，同时在相同惯量比的情况下，其速度环宽比也有大幅提升。
台达B3伺服控制器的产品特色：
1、优良的控制算法。可克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。
2、自动调机功能。供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。
3、便利的增益调整功能。自动侦测惯量的变化，提高控制的准确度。
4、新一代B3电机。短而小的设计可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

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台达B3伺服控制器在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：
接收检验：请照方式搭配使用B3驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。
安装注意：禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意：
1、请将接地保护端子连接到接地系统，接地不良可能造成触电或火灾。
2、请勿连接三E相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能造员受伤或火灾。
3、请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
4、配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。

台达B3伺服控制器有模拟回授控制功能，支持12位模拟量输入反馈，可通过外部感测器模拟信号，实现即时且的PID控制，提高生产良品率及加工性能。
有关运动控制接口，台达伺服B3控制器为用户提供了4种协议的高速总线通讯端口选项，MODBUS、CANopen、DMCNET（Delta Motion Control Network台达运动控制网络）和EtherCAT，因此B3除了能够集成到台达的设备控制系统，也可通过这些通讯端口接入其他一些的自动化系统，以实现各种单轴和多轴集成运动控制功能。

台达B3伺服控制器的保养及检查：
1、禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能造成触电。
2、电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能造成触电。
3、电源关闭后，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电，请等待充电灯熄灭才可接触。
4、不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
5、不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
6、只有合格的电机人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。

值得一提的是，作为一款总线型伺服产品，台达B3伺服控制器内部还集成了一些型运动控制功能。包括：
PR模式：提供了可配置运动指令，用户可通过调试软件的图形化界面预设各段指令的速度、位置等参数，然后通过外部I/O或总线顺序触发这些指令，从而实现单轴运动姿态的连续控制。
高速位置捕捉（套准）：内置2个高速数字输入端口，可配合总线在该轴高速运动过程中捕捉输入点状态变化瞬间（总线时钟点）的位置值。

台达B3伺服控制器内建PID控制器，算法效率高，控制简单，台达伺服高性能点对点运动功能可降低上位控制器功能要求。该产品具备进阶自动增益调试与系统分析接口、摆振抑制与系统建模功能、回生能源再利用功能等，可助力机床、电子、半导体、机器人、印刷、包装、纺织、木工等产业设备更加有效便利，同步也可优化设备的生产效率，满足产业机械设备创新升级需求。

台达B3伺服控制器安装方向与空间：
散热片须垂直安装于墙面，否则会造成故障。为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右相邻的物品和挡板(墙)必须保留足够的空间，否则会造成故障。伺服驱动器安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。
为了使散热风扇能够有比较低的风阻，以有效排出热量，安装一 台或多台驱动器时，请依循安装间隔距离建议值。
请避免上下排列使用，因下排驱动器在运转时所产生的热气上升，容易造成上排驱动器不必要的温度增加。

台达B3伺服控制器为高解析开放型的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制IGBT产生的电流输出，并驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到准确的定位。
台达B3伺服控制器可使用于工业应用场合上，且建议配线(电)箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境至低要求规格）。

台达B3伺服控制器操作注意：
1、机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
2、机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
3、上电时，请确保电机轴心保持静止，不会因机构惯性或其它因素而转动。
4、当电机运转时，禁止接触任何旋转中的马达零件，否则可能造员受伤。
5、为避免意外事故，次试运转时，请卸下所**构，使其在电机无负载状态下进行。
6、在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，会造成机械设备的损坏，还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，再接上负载，以避免不必要的危险。
7、运转时，请勿触摸伺服驱动器的散热片，否则可能造成受伤。

台达B3伺服控制器运转注意事项：
1、交流伺服电机是藉由驱动器运转。不可将电源(100/200V, 50/60 Hz)直接连接至伺服电机的线路，否则伺服电机将无常运转并造成损坏。
2、请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。电机温度不可**规格中所规定的范围。
3、伺服电机轴芯材质不具防锈能力，为确保长期使用，运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。
4、内建刹车皆为保持刹车，不可直接使用于停止电机运转。请注意：保持刹车并非可确保机械安全的停止装置，请于机器端安装一个安全停止机械装置。 刹车器在保持状态下，仍会有转动背隙，转动背隙角度为1~2度。另外，附刹车的电机机种运转时，刹车来令片有时会产生声音(沙沙、喀喀声等)，这是刹车模块结构造成的，并非有故障不良的情形，并不会影响电机功能。
5、当侦测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动，请立即停止电机运转并关闭电源。
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