广西ASD-B3-0721-E 帮助比对增益调整前后的相位 高转速与高扭矩

台达B3伺服控制器具有振动抑制功能，内置两组挠性结构补偿参数，可用于减缓挠性结构末端的振荡，提升控制性能，缩短此类机构负载的调试时间。
台达B3伺服控制器的产品特色：
1、优良的控制算法。可克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。
2、自动调机功能。供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。
3、便利的增益调整功能。自动侦测惯量的变化，提高控制的准确度。
4、新一代B3电机。短而小的设计可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

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台达B3伺服控制器的调试软件，采用树状结构设计和图形化参数设定方式。尤其是在控制环调试上，为用户提供了引导式与对话式的自动和进阶增益调适功能，可基于不同设备的运转特性通过循序设定完成伺服增益的调整，其比较适合AOI检测机、刀库刀塔、晶片移栽机、小型机床、钻石切割机、卷绕设备等类型的自动化应用。

台达B3伺服控制器操作注意：
1、机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
2、机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
3、上电时，请确保电机轴心保持静止，不会因机构惯性或其它因素而转动。
4、当电机运转时，禁止接触任何旋转中的马达零件，否则可能造员受伤。
5、为避免意外事故，次试运转时，请卸下所**构，使其在电机无负载状态下进行。
6、在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，会造成机械设备的损坏，还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，再接上负载，以避免不必要的危险。
7、运转时，请勿触摸伺服驱动器的散热片，否则可能造成受伤。

台达B3伺服控制器运送、安装及储存注意事项：
1、当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。
2、请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。
3、任何轴向或径向轴芯的负载，请勿**过规格所规定的范围。
4、伺服电机出轴端结构不防水亦不防油，因此，请勿使用、安装或储存伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀性及易燃性气体的环境。
5、伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间**过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检视轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。

值得一提的是，作为一款总线型伺服产品，台达B3伺服控制器内部还集成了一些型运动控制功能。包括：
PR模式：提供了可配置运动指令，用户可通过调试软件的图形化界面预设各段指令的速度、位置等参数，然后通过外部I/O或总线顺序触发这些指令，从而实现单轴运动姿态的连续控制。
高速位置捕捉（套准）：内置2个高速数字输入端口，可配合总线在该轴高速运动过程中捕捉输入点状态变化瞬间（总线时钟点）的位置值。

台达B3伺服控制器有模拟回授控制功能，支持12位模拟量输入反馈，可通过外部感测器模拟信号，实现即时且的PID控制，提高生产良品率及加工性能。
有关运动控制接口，台达伺服B3控制器为用户提供了4种协议的高速总线通讯端口选项，MODBUS、CANopen、DMCNET（Delta Motion Control Network台达运动控制网络）和EtherCAT，因此B3除了能够集成到台达的设备控制系统，也可通过这些通讯端口接入其他一些的自动化系统，以实现各种单轴和多轴集成运动控制功能。

台达B3伺服控制器内建PID控制器，算法效率高，控制简单，台达伺服高性能点对点运动功能可降低上位控制器功能要求。该产品具备进阶自动增益调试与系统分析接口、摆振抑制与系统建模功能、回生能源再利用功能等，可助力机床、电子、半导体、机器人、印刷、包装、纺织、木工等产业设备更加有效便利，同步也可优化设备的生产效率，满足产业机械设备创新升级需求。

台达B3伺服控制器的性能优化：
1、响应频宽提高；
2、节省空间：驱动器体积相较上代缩小20%；
3、整定快速：整定时间有效缩短，生产效率提升；
4、高转速与高扭矩；
5、振动抑制功能；
6、强大的自我调整能力：内置演算法，通过软件简易的设定即可完成调适，提升设备组装与测试效率；适用于挠性结构和惯量变化大的应用。

台达B3伺服控制器在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：
接收检验：请照方式搭配使用B3驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。
安装注意：禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意：
1、请将接地保护端子连接到接地系统，接地不良可能造成触电或火灾。
2、请勿连接三E相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能造员受伤或火灾。
3、请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
4、配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。

台达B3伺服控制器安装方向与空间：
散热片须垂直安装于墙面，否则会造成故障。为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右相邻的物品和挡板(墙)必须保留足够的空间，否则会造成故障。伺服驱动器安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。
为了使散热风扇能够有比较低的风阻，以有效排出热量，安装一 台或多台驱动器时，请依循安装间隔距离建议值。
请避免上下排列使用，因下排驱动器在运转时所产生的热气上升，容易造成上排驱动器不必要的温度增加。
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