台达E3伺服控制器的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。
台达E3伺服控制器简洁、易用、快速、稳定:
台达E3伺服控制器响应快速,执行力更加精简,简化配线,操作界面一致,能快速上手。
响应快速媲美ASDA-B3,搭配ECM-E3/E2与ECM-B3电机,可满足各种基础工业自动化设备需求,适合传动、输送、定位等点位功能型场景应用,能担任设备动作运行的重要角色,提供稳定的性能,协助提升产能及效率,带给客户非一般的增值体验。
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台达E3伺服控制器的手动调试:在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后,先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式,同时将所有伺服的参数P0-02设置好,让机构的X轴和Y轴进行往复的运动,在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM,利用台达伺服的软件自动增益调整功能中的静态增益调整,将伺服显示的转动惯量JL/JM和通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中,计算出来需要的参数,把这些参数手动输入的伺服控制器中。
台达E3伺服控制器配线精简、操作界面可快速上手。响应快速,可搭配 ECM-E3 电机,可满足各种基础工业自动化设备需求,适合传动、输送、定位等应用,提供稳定运动控制性能。
容量范围:0.1kW ~ 3kW
输入电压:AC 200V ~ 230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
光学式编码器分辨率为22 bit (4,194,304 ppr)
磁性式编码器分辨率为17 bit (131,072 ppr)
节省空间:驱动器体积较B2系列缩小 20%,电机体积缩小25%
响应带宽提高:提升控制分辨率,优化系统稳定性,在相同负载条件,可实现更高带宽响应,由 B2 的 0.5 kHz 提升到 2.5 kHz。
台达伺服电机,又名,台达伺服马达,是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置,是可以连续旋转的电——机械转换器,是在自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机(又名:执行电机)。
特点:
1、运行稳定;
2、可控性好;
3、响应速度快;
4、灵敏度高;
5、机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等。
台达E3伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。台达伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的台达伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流台达伺服电机和并激式直流台达伺服电机为常用。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。台达伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列,而台达伺服电机产品结构紧凑,可实现的动态特性和运行效率好。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种,台达E3伺服电机属于交流伺服电机,与直流伺服电机比较,主要优势如下:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;
2、定子绕组散热比较方便;
3、惯量小,易于提高系统的稳定性;
4、适应于高速大力矩工作状态;
5、同功率下有较小的体积和重量。
台达E3伺服控制器特点:减速机为方形,法兰连接,与电机配套协调,结构紧凑体积小,传动比范围大、效率高、运转平稳等。
应用领域:主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业。
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1、不按说明书操作或未经允许自行修理及改造所引起的机器故障;
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